安川首钢张明：用匠心守初心，让机器人“活”起来

冰冷的机器人，不仅能够动，还能代替人工干活儿？在安川首钢的车间里，有许多隔间，每间小房子里都有一个机器人，它们各有所长。能够完成各行各业生产流程中各种各样的生产工艺。这些小机器人就是陪伴了张明近20年的“老朋友”，在这些“老朋友”身上，张明总有着成千上万要求解的问题。

△从机器人小白到行业大拿，张明用自己的行动证明了匠心精神。

张明，2003年进入安川首钢机器人有限公司，现任安川首钢机器人有限公司工程部组装调试班长，多次被评为公司先进职工，先后收获北京经济技术开发区“爱企业好职工”“北京市劳动模范”“全国五一劳动奖章”“全国劳动模范”等荣誉称号。

△一枚党徽在胸前，责任担当在心中。

2007年，张明在安川首钢入了党，现在他也鼓励徒弟入党，“入党，不仅自己能飞快地提升，而且还能带动更多的人。”

刚入行的张明是不断抛出问题的“小白”

谈起张明与机器人的不解之缘，要从2003年说起。那年他还是首钢技校的实习教师，但乐于挑战的他并不安于现状。“我上学就在首钢技校，毕业之后留校任教了。学校接触的工作比较专一，从学到教都是电工，我觉得太舒适了。”

一次偶然机会，张明得知安川首钢的招聘信息，他抱着尝试的态度前来面试，没想到就通过了，于是他毫不犹豫跳出了舒适圈，进入了安川首钢。

在当时，张明还是一个机器人“小白”。“我学的是电工，机器人许多数字化控制的内容我没接触过，像是编程之类的。现在这对于我来说挺简单，但在当时，那可太难了。”

瓶颈是如何突破的？“不会就问呗！”张明告诉记者，当时他逮着人就要问上许多问题。那段时间，别人休息时，他永远在机器人控制柜里研究，对着说明书一遍一遍看，发现问题就去找师傅；上下班的班车上，他特意坐到技术部同事旁边，一路上都在问问题……

一次，张明拿着“示教器”控制机器人托举玻璃，玻璃四个角被四根柱子支撑着，机器人需要进到四根柱子中间，将玻璃托举起来。但是不论张明怎么摆弄，机器人就是进不去。最后，师傅过来，经过简单的操作，机器人“一溜烟”就进去了柱子中央。“为什么您想让机器人去哪儿，它就去哪儿呢？”“如果怎么都塞不进去，就试试边动边走，这样是不是就能进去了呢？”师傅的这句话，一下子，打开了张明的思维：“对，要把机器人当成人去考虑。”

在不断的提问下，张明努力汲取知识，很快就能独当一面了。半年之后，他就接到了入职之后的第一个项目——为汽车挡风玻璃涂胶机器人做测试。

在当时，这是国内首次应用机器人激光视觉系统技术，并首次集中运用机器人搬运、涂胶、装配等多项技术。机器人需要将玻璃搬运到指定位置，涂上胶，再丝毫不差地安装上去，对精细度要求极高，要求精确到0.2毫米以内。然而，常规机器人的精确度只能控制在0.5毫米以内。没有先例可循，张明只能带领着调试队伍“摸着石头过河”，尝试了各种办法。解决最关键的激光定位问题，他不断刻苦钻研、反复测试，经常一弄就是一宿。通过上千次的精度校准、修正，最终机器人运动精度被控制在0.2毫米以内。这不仅在当时填补了国内的技术空白，而且极大地提升了我国机器人应用的技术水平。

△创新工作室对于张明来说更多的是责任与担当。

完成了测试只是项目推进的一小步，紧接着，张明还要马不停蹄地带着机器人长途跋涉到客户生产现场，进行安装、调试、陪产。半年之后，项目正式收尾，那天张明站在产线前，与身后繁忙工作的机器人合影，他说：“那感觉，挺爽的。”

当了师傅的张明告诉徒弟“不懂就多问”

说到带徒弟，张明说，他的做法特简单。他常跟徒弟说一句话：“厂里那么多机器人，你就放手去干，把哪儿磕了碰了，没事儿，我给你去修。”简单的一句话，却给了徒弟们许多底气。

“在我们心里，机器人是多高端的东西啊，刚进厂哪敢轻易动啊，但有了师傅这句话，我就不怕了。”徒弟马海泉说着，嘿嘿地笑了。

马海泉进厂就跟着张明学徒，他常常因为有这样一位师傅而窃喜。“刚进厂的时候有担忧，怕师傅不教，也怕自己学不会。”马海泉的顾虑在进厂不久后跟张明的一次出差中烟消云散，“师傅怕我不敢问，就告诉我，要敢问、好学，没有问题何谈进步？不懂就问，他随时解答。这一次出差，我真的学到了很多实打实的技术。”很快，马海泉就出师了，如今马海泉也是公司里的技术能手，也带了2个徒弟。他说：“师傅的这套方法很受用，我现在也是这么教徒弟的。”

张明的这些教学方法，都源于他自己多年的经验。他要徒弟“敢干”，因为他入行的时候就曾怕机器人出故障而束手束脚；他要徒弟“多问”，其实至今他依旧是公司里的“十万个为什么”，他说：“干了这么多年，我觉得我现在对机器人的了解只能说才到了10%，还有很多问题没解决呢。”

成为厂里老师傅的张明，他依旧说“有问题才有乐趣”

2007年，张明在安川首钢入了党。提起当时入党的原因，他说：“师傅劝我入党，但我总觉得自己可能还不够资格。”现在，张明也在鼓励徒弟马海泉入党，他说：“入党，不仅自己能飞快地提升，而且还能带动更多的人。”

的确，自从张明成为一名正式党员之后，他更有干劲儿了。他笑着说：“我觉得自己得发挥带头作用、得乐于助人、得继续在岗位上发光发热……”于是，他总在厂房里巡逻，碰到人就要主动问上一句，看看人家有没有什么问题需要他帮忙解决。

现在，张明就像个“急救队员”，车间里谁有问题都会来找他。而他总是不厌其烦，他说：“我喜欢挑战，喜欢解决问题，当有一个问题别人都解决不了只有你能解决的时候，这是非常有意思的事情。”

去年，安川首钢工程部创新工作室成立，张明作为负责人身上又多了一份责任。他说：“工作室一方面要做创新项目，另一方面也要培养新人。希望通过这两方面的工作，去扩展行业技术人员的能力，同时也为带动机器人产业发展奉献一份力量。”他说，“从事机器人行业十多年，见证了行业的发展，同时也知道我们任重道远，之后要走的路依旧很长、很难。”

记者：卢金曦

摄影：张磊