厦门大学附属第一医院胸外科机器人手术破百台

姜杰教授在操作台操控机器人，进行手术。厦门大学附属第一医院供图

机器人手术更加精细、安全，病人创伤小、恢复快。图为手术现场。厦门大学附属第一医院供图

5月20日上午，厦门大学附属第一医院手术室，一台高难度肺脓肿切除手术正在进行，“主刀医生”是达芬奇手术机器人。这是该院名誉院长、胸外科首席专家姜杰教授团队开展的第100台机器人手术。“机器人手术系统代表了人工智能和医疗机械的完美结合，体现了医院的核心竞争力和整体实力。”姜杰教授说，“这是‘开疆拓土’的100台，覆盖肺、食管、纵隔等多个部位的病种。现在我们已实现了人机高度融合，相信能以更快的速度迎来200台、300台，为更多病人提供高质量的医疗服务。”

医生稳坐操控台 机器人遵照指令手术

2019年6月12日，闽西南第一个机器人“医生”在厦门大学附属第一医院闪亮登场。它在手术室里灵活地挥舞机械臂，快速精准地切下肺癌肿块，出血量不到5毫升。这是该院第一台机器人手术，由姜杰教授团队完成。

姜杰教授团队开展的第100台机器人手术，病人是一位32岁的男子。十几年来，他反复出现肺部感染，右上肺形成巨大脓肿，病灶部位渗出、粘连严重，常规的胸腔镜手术难以彻底分离切除，如果做开放手术，则创伤很大。

5月20日上午，姜杰教授率领胸外科团队为这名男子实施机器人手术。在机械臂的精准操作下，一点一点彻底分离并完整切除右上肺。手术时，医生在病人胸部开了3个0.6—1厘米的操作孔，1个约3厘米的辅助操作口，将机械臂置放到胸腔部位，胸腔里的画面放大十多倍后，清楚地显现在屏幕上。与手术台相隔不远的操作台，医生坐在台上，一边观察胸腔三维影像，一边操控两根操作杆。系统将操作转化为数据信息，处理后传递给机械臂，由机械臂根据指令实施手术。

姜杰教授说，常规的腔镜手术，外科医生亲自操作手术器械，就像拿着长长的筷子在手术；而机器人手术中，外科医生的手术思维由机械臂来具体执行，就像手直接伸进体内做手术，灵活度、精准度更有保障。“越复杂的手术，机器人手术的优势越明显。”

灵活度突破人手极限 轻松滤除医生“手抖”

机器人手术系统没有“头”和“脚”，其核心部件是几个机械臂。这些机械臂看似笨重，其实非常灵活，它突破了人手活动范围的极限，有7个自由度，能更好地完成高难度手术，比如，可在胸腔内无死角操作，切除肺癌时，血管分离更加精细，淋巴结清扫更加彻底，能最大程度清除肿瘤。

姜杰教授介绍，达芬奇机器人成像系统可以提供更接近人眼视觉的3D影像，且放大倍数由传统腔镜手术的4倍提高到了十几倍，高清的3D影像使得手术视野图像更清晰，和常规的腔镜手术相比，医生更能把握手术操作的距离，更能辨析复杂的组织结构，使手术的精确度进一步提升。

而且，机器人智能操作系统具有强大的稳定性，能更好地保证安全。医生疲劳或状态不好时，手的轻微抖动可能影响手术操作。达芬奇机器人具备震颤滤过系统和动作缩减系统。震颤滤过系统能有效滤除操作医生手部的颤动，使得手术操作的稳定性有所提高；动作缩减系统可以成比例缩减主刀医生的动作幅度，提高手术的精准性，减少动作过大造成的风险。

正因为达芬奇机器人有高清的视野、灵活的机械臂、智能的人机交互系统，使狭小空间的手术更加精细，清除病灶组织更加彻底，手术速度更加迅速，病人创伤更小、康复更快。

机器人手术突破600台 覆盖全院多个学科

姜杰教授团队机器人手术突破百台。2年前，闽西南首例机器人手术也由该团队完成。厦门大学附属第一医院供图

机器人手术系统集多项高科技手段于一体，在外科界具有划时代的意义，医生必须经过严格的培训和考核，取得资质后才能开展机器人手术。厦门大学附属第一医院在闽西南率先引进机器人手术系统后，医生、护理、麻醉等团队从零开始学习，越来越熟练，达到了人机高度融合，现在装机械臂最快两三分钟就能搞定。

截至今年5月20日，厦门大学附属第一医院已应用达芬奇手术机器人成功完成了泌尿外科、胸外科、妇产科、结直肠肿瘤外科、胃肠肿瘤外科、普外科、儿外科等手术633台。

“在市政府和医院的大力支持下，我们率先开展机器人手术，打造新的技术高地，造福了广大患者。”姜杰表示，“我们将以此为新的起点，继续努力，为厦门和周边地区百姓提供更优质的医疗服务。”（记者 楚 燕 通讯员 罗超 王思佳）

本文来源：新华网